和利时灌胶机主要由执行机构、驱动装置和控制系统这三大部分组成，缺一不可。
一、执行机构主要由机械手和躯干两个部分组成。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。躯干是灌胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于躯干范畴。
二、驱动装置 驱动装置主要分为四种，分别是液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中又以电气驱动和气动驱动两种凭借着用胶量少、气源方便、保养简单以及价格低廉等优势占据了整个灌胶机市场90%左右的份额。
三、控制系统为了保证点胶操作简单更加高速精准，控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。
出胶量的控制方法：出胶量的控制非常重要，因为它直接影响产品胶点的品质等。要精确的控制灌胶机的出胶量，首先需要先了解出胶的两种途径。
第一个出胶途径是通过给胶水一定的压力，胶水受到压力的作用会从点胶针头中被挤压到产品的表面或内部。第二个途径是设置出胶的时间，出胶时间越久，出胶量就越大，反之就越短。
1：首先需计算一下点胶产品每次点胶的量。计算的方法是测量产品点胶处的体积，体积的大小就是每次点滴胶水的量。
2：知道出胶量还不能达到精确点胶的目的，还要控制灌胶机的出胶量，在一定的时间内出胶的量必须等于产品点胶处的体积。如果设置的出胶时间越长，那么胶水的出胶量就会越大。
3：如果使用的是液态胶水，具有一定的流动性，那么建议大家使用气压式的灌胶机。因为它具有回吸功能，当第一次点滴胶水完毕之后，通过气压回吸可以防止胶水自动流出的现象出现，这样就可以保证出胶量的精确性。
4：如果灌胶机使用的胶水比较粘，对精度要求又高，和利时小编建议可以考虑是否采用螺杆阀，或者配上加热功能增加胶水流动性。